Lego mindstorms nxthttp://itrond.net/blogs/legomindstorms/atom.aspxCommunity Server2006-09-18T23:05:00ZPass deg for skorpionen!http://itrond.net/blogs/legomindstorms/archive/2007/04/14/Pass-deg-for-skorpionen_2100_.aspx2007-04-14T15:44:00Z2007-04-14T15:44:00Z<table><tr><td>Denne applikasjonen er nesten skummelt levende, selv <br />om den kjører på en helt simpel algoritme: <ul><li>- Gå rett frem.</li><li>- Hvis noe er nærme: Rygg!</li><li>- Hvis noe er veldig nærme: Stikk!</li></ul></td><td> <img border="0" height="106" src="http://itrond.net/photos/mindstormsnxt1/images/99/secondarythumb.aspx" width="160" /> <br /> Tollef bygger og programmerer </td><p> </p></tr></table><p>Se den her: </p><p align="center"><a href="http://itrond.net/files/MOV02312.MPG"><img src="/Themes/alternate1/images/video.gif" border = "0" width="300" height="225"></a><br /><a href = "http://itrond.net/files/MOV02312.MPG">View Video</a><br />Format: MPG<br />Duration: --:--</p><img src="http://itrond.net/aggbug.aspx?PostID=100" width="1" height="1">Trondhttp://itrond.net/members/Trond.aspxDe første erfaringenehttp://itrond.net/blogs/legomindstorms/archive/2006/09/22/De-f_F800_rste-erfaringene.aspx2006-09-22T11:51:00Z2006-09-22T11:51:00Z<p>Det kuleste med Lego Mindstorms NXT er at den kan programmeres med Microsoft Robotics Studio (<a href="http://msdn.microsoft.com/robotics/">http://msdn.microsoft.com/robotics/</a>). </p><p>Forløpig har jeg ikke kommet dit. Nå bruker jeg bare den grafiske programmeringsprogrammet som følger med, forøvrig ganske kult laget til.</p><p>Jeg ser forøvrig at det er ikke så lett å programmere en robot som jeg trodde(håpet). Det er ikke noe pent syn når roboten "går gal". Fks ikke ser den røde ballen, men fortsetter rett mot trappa!!! Eller kjører rett i veggen og står bare å stanger der.... Derfor blir det nok litt bedre når jeg lærer meg rototics bibliotekene, og kan lage servicer som overvåker og håndterer feilsituasjoner etc. </p><p>Jeg fant raskt ut at det var en nødvendighet med BLÅTANN. Det blir for dillete å plugge usb kabelen ut og inn hver gang du programmerer om litt.<br /></p><img src="http://itrond.net/aggbug.aspx?PostID=32" width="1" height="1">Trondhttp://itrond.net/members/Trond.aspxHar fått mine Lego Mindstorms NXT i hus!!! jippyhttp://itrond.net/blogs/legomindstorms/archive/2006/09/18/Har-f_E500_tt-mine-Lego-Mindstorms-NXT-i-hus_210021002100_-jippy.aspx2006-09-18T21:05:00Z2006-09-18T21:05:00Z<p>Da har jeg fått kjøpt inn mine Lego Mindstorms NXT. </p><p> <a href="http://itrond.net/photos/mindstormsnxt1/picture11.aspx" target="_blank"><img border="0" height="120" src="http://itrond.net/photos/mindstormsnxt1/images/11/secondarythumb.aspx" width="160" /></a> Pakket opp pakka </p><p><a href="http://itrond.net/photos/mindstormsnxt1/picture14.aspx" target="_blank"><img border="0" height="140" src="http://itrond.net/photos/mindstormsnxt1/images/14/secondarythumb.aspx" width="105" /></a> Torkel var også spent!</p><p> Vi jobbet hardt med å få bygget den første roboten vår.., satte den på pad'en og testet litt enkel programmering.</p><p> <a href="http://itrond.net/photos/mindstormsnxt1/picture16.aspx" target="_blank"><img border="0" height="120" src="http://itrond.net/photos/mindstormsnxt1/images/16/secondarythumb.aspx" width="160" /></a> Vi laget noen programmer "rett på boksen" (gir mulighet til å lage et enkelt sekvensielt program med enkle instuksjoner).</p><p> Vi er i gang. Snart trenger vi ikke gjøre noe selv i huset.... det er bare å rope på robotene :-)</p><p> <a href="http://itrond.net/photos/mindstormsnxt1/default.aspx" title="alle bildene">Alle bilder</a> </p><p> </p><img src="http://itrond.net/aggbug.aspx?PostID=19" width="1" height="1">Trondhttp://itrond.net/members/Trond.aspx