Prøver en ny sjøsetting​

Nå med kraftigere motor og større skrog.

Klarte å kontrollere den fint, men den flyter litt tungt, så må nok opp en dimensjon på skrogene (rørene).

Da er bøya klar for å prøve seg i vannet igjen​

Nå med kraftigere motor og større skrog. Katamaran denne gangen.

Gleder meg til å se om denne blir bedre...

Har laget til styring av motorene via bluetooth. Trenger bluetooth connection for diverse operasjoner senere tenker jeg. Blandt annet i første versjon av selve navigasjonen der jeg legger en mobil ombord som holder styr på lokasjon og riktig kurs etc.

I første versjon av bøya brukte jeg alt for små og svake motorer.

Nå har jeg fått tak i noe sterkere. Dette er såkalte børsteløse motorer. Disse må styres over en såkalt ESC. Litt kodeskriving, så fikk jeg kontoll over dette. Dette ser lovende ut.

Da var det på tide å prøve bøya på vannet.​

Dette var en fadese.

1. Alt for liten motor/propell
2. Feil "skrogdesign"

Jeg får skaffe meg noe heftigere motor, og designe nytt skrog. Tror jeg går for katamaran, det er stabilt og gir god navigeringsevne.

Tilbake i labben og verkstedet 🛠️​

Elektronikk trives ikke i fuktighet... så mekka en liten boks som elektronikken kan ligge oppi.

Billige ting kan kjøpes fra internetten. Så jeg kjøpte dette kompasset for ca en hundrings. Den har også en akselorometer, kanskje det kan brukes til noe gøy også...

Her er kompasset:

For å kunne styre en dronebøye til å ligge fast på en spesifikk geografisk koordinat, så trenger jeg å kunne styre den på en spesifikk kompass-kurs.

Siden den skal manøvrere innenfor "trange rammer", så er det nok smart å satse på to motorer i stedet for en motor og et ror.

Her er to motorer (med propell) montert opp med en dings som justerer farta på motorene. Kompasset har jeg på den røde plastikkposeklypa. Systemet kan nå stilles opp til en gitt kurs (fks Nordvest 315). Da vil motor babord/styrbord gies kraft som prøver å få "baugen" mot 315 grader.

Senere må gps'en inn i bildet.

Da blir pseudo-algoritmen blir noe sånt som:

loop:

    1. Hvor er bøyen i forhold til ønsket sted.
    2. Beregn kurs og avstand til ønsket sted.
    3. Sett fart i motorene på slik at man kommer nærmere ønsket sted

Har programvareutvikler er det ikke så ofte man lager "fysiske" ting. Artifaktene jeg sitter igjen med etter hardt arbeid er masse 1'ere og 0' er.

Jeg husker gleden jeg hadde som barn med å lage med Lego. Spesielt teknisk Lego.

Kanskje jeg kan finne tilbake til den glede med å bygge iot (internet of things).

Jeg kjøpte meg litt elektronikk fra Particle.io. Så var å lære seg litt c++ og Arduion.

Var ganske kjapt å komme i gang. Og klarer nå å lage enkel blink-når-jeg-trykker-på-den-knappen-løsninger.

Da må jeg finne på noe å lage... det skal det nok bli en råd med. Har noen ideer 💡 i skuffen 📤